请说一下项目中间遇到的难点和关键技术 以及如何解决收获哪些东西？

这道题可以使用二分法来解决。我们可以二分答案 ，表示 Venn 最少需要多少武力值才能收集到至少 个货物。

具体做法是，我们首先遍历整棵树，计算出每个点向下子树（不包括父亲节点）的货物储备之和。然后从根节点开始 DFS，维护一个父节点 表示当前已经经过的点，以及当前货物储备之和.

在 DFS 的过程中，如果当前点 的货物储备加上之前遍历的货物储备之和大于等于 ，则说明 Venn 可以在 武力值内收集到至少 个货物，可以将二分的答案上界调整为 。否则，则说明 Venn 不能在 武力值内收集到至少 个货物，需要将二分的答案下界调整为 。

最终，当二分的答案下界和上界相等时，这个值就是 Venn 最少需要的武力值。

n, W = map(int, input().split()) a = [0] + list(map(int, input().split()))  g = [[] for _ in range(n+1)] # 构建树 for i in range(n-1):     u, v, w = map(int, input().split())     g[u].append((v, w))     g[v].append((u, w))  def dfs(u, fa, maxw): # 假设不存在环     cnt = 0     for v, w in g[u]: # 遍历子节点         if v == fa:             continue         if w <= maxw:             cnt += a[v-1]             cnt += dfs(v, u, maxw)         else:             continue     return cnt  l, r = 0, 1000000000 while l <= r:     mid = l + (r-l) // 2     if dfs(1, 0, mid) >= W:         r = mid - 1     else:         l = mid + 1 print(l)

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