can总线的几种错误状态 1.主动错误状态:主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。处于主动错误状态 的单元检测出错误时,输出主动错误标志。 2.被动错误状态:被动错误状态是易引起错误的状态。处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信,但为不妨碍其它单元通信,接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检测出错误,而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误,整个总线也被认为是没有错误的。处于被动错误状态的单元检测出错误时,输出被动错误标志。另外, 处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送。在开始下次发送前,在间隔 帧期间内,必须插入“延迟传送”(8 个位的隐性位)。 3.总线关闭态:总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。信息的接收和发送均被禁止

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