请实现堆排序。

堆排序是一种高效的排序算法，它利用堆的性质进行排序。堆是一种完全二叉树，其中父节点的值总是大于等于（或小于等于）其子节点的值。堆排序分为两个主要步骤：构建最大堆和排序。 首先，我们需要构建一个最大堆。构建最大堆的过程从最后一个非叶子节点开始，通过逐个将其与子节点比较并交换位置来调整堆的结构。该过程重复进行直到整个树都变成最大堆。 接着，我们开始排序。堆排序的关键是通过将堆顶元素与最后一个元素交换，并减小堆的大小，然后对交换后堆顶元素进行调整，使其重新符合最大堆的性质。重复执行这个过程，直到堆中只剩下一个元素。这样就完成了对整个数组的排序。 堆排序的优点是具有较好的时间复杂度，最坏情况下为O(n log n)，且具有原地排序的特点。然而，堆排序的缺点是它不是稳定排序算法，且在实现上较为复杂

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