在如下图所示机构中，构件6，7，8的杆长相等，即 另外 ，则机构自由度为（），且（）处为局部自由度。
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在如下图所示机构中，构件6，7，8的杆长相等，即 
另外 
，则机构自由度为（），且（）处为局部自由度。
6.7.8属于虚约束，保留一个就可以，n=7，有两个复合铰链，每处低副数量为2，一共9个低副，一个局部自由度，所以F=3*7-2*9-1=2 局部自由度为D
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