微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通 道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况 下， 对于提高系统的动态性能指标， 有着显著效 果。 因此， 对于控制通道的时间常数或容量滞后较 大的场合， 为了提高系统的稳定性， 减小动态偏差 等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控 制、成分控制。 但是， 对于那些纯滞后较大的区域 里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周 期性振动的系统， 则也不宜采用微分控制。如： 大 窑玻璃液位的控制。

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