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驱动开发中，以下哪个是用于与硬件设备进行通信的主要接口？

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实现一个控制请求并发函数 withConcurrency, 当前同一时间发出的请求数量不超过指定参数 max 的值。 function request(options) {       setTimeout(() => {         options.success && options.success(`data from ${options.url}`);         options.complete && options.complete();       }, 2000)     }     /*     request({       url: string,       success: function() {},       complete: function() {}     })     */     function withConcurrency() {       // code here     };     request = withConcurrency(request, { max: 2 });     // 如上参数所示，同一时间只能发出 1 和 2 的请求。     // 1 和 2 同时发送，3 和 4 排队。     // 1 和 2 有响应后，3 、4 再去补位。     request({       url: ‘/api/1’     })     request({       url: ‘/api/2’     })     request({       url: ‘/api/3’     })     request({       url: ‘/api/4’     }) 要求： 假设现在已有现成的模拟 request 发送请求工具函数，该请求函数只支持success、complete 的 callback 回调。 如 demo 代码里 withConcurrency 参数所示，同一时间只能发出 /api/1 和 api/2 的请求，同时 /api/3 和 api/4 排队，当 1 和 2 里任意请求有响应时候（无论成功或者失败），排队的请求再去补位，但正在处理的请求数量不能超过参数 max 值。
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实现一个控制请求并发函数 withConcurrency, 当前同一时间发出的请求数量不超过指定参数 max 的值。 function request(options) {       setTimeout(() => {         options.success && options.success(`data from ${options.url}`);         options.complete && options.complete();       }, 2000)     }     /*     request({       url: string,       success: function() {},       complete: function() {}     })     */     function withConcurrency() {       // code here     };     request = withConcurrency(request, { max: 2 });     // 如上参数所示，同一时间只能发出 1 和 2 的请求。     // 1 和 2 同时发送，3 和 4 排队。     // 1 和 2 有响应后，3 、4 再去补位。     request({       url: ‘/api/1’     })     request({       url: ‘/api/2’     })     request({       url: ‘/api/3’     })     request({       url: ‘/api/4’     }) 要求： 假设现在已有现成的模拟 request 发送请求工具函数，该请求函数只支持success、complete 的 callback 回调。 如 demo 代码里 withConcurrency 参数所示，同一时间只能发出 /api/1 和 api/2 的请求，同时 /api/3 和 api/4 排队，当 1 和 2 里任意请求有响应时候（无论成功或者失败），排队的请求再去补位，但正在处理的请求数量不能超过参数 max 值。

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