一个大型仓库有N个房间，房间的编号为1~N，房间内设置了N-1条双向道路，且不构成环状，使得所有房间形成了一个二叉树结构，根节点记为root,空节点使用null表示，房间的编号即为节点值。由于仓库房间过多需要使用机器人代替人工进行搬运工作。为了确定每一个机器人在仓库中的具体位置，需要给仓库安装 X个定位器；已知：（1）仓库内从一个房间到相邻的任意房间的距离d是相等的。（2）定位器的编号和房间的编号是相同的假定需要建设的仓库共有 7 个房间，且当仓库房间深度大于5时，超出批准用地，无法建设。请问需要如何建设可以使用更少的定位器完做到对机器人的唯一定位，请给出使用定位器最少的建设结构，以及最少的数量和定位器编号________。

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一个大型仓库有N个房间，房间的编号为1~N，房间内设置了N-1条双向道路，且不构成环状，使得所有房间形成了一个二叉树结构，根节点记为root,空节点使用null表示，房间的编号即为节点值。由于仓库房间过多需要使用机器人代替人工进行搬运工作。为了确定每一个机器人在仓库中的具体位置，需要给仓库安装 X个定位器；

已知：

（1）仓库内从一个房间到相邻的任意房间的距离d是相等的。

（2）定位器的编号和房间的编号是相同的

假定需要建设的仓库共有 7 个房间，且当仓库房间深度大于5时，超出批准用地，无法建设。请问需要如何建设可以使用更少的定位器完做到对机器人的唯一定位，请给出使用定位器最少的建设结构，以及最少的数量和定位器编号________。

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