如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。

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如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮 $如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。$ 与构件2固结在一起、之轮 $如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。$ 和齿轮 $如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。$ 的齿数相等，即 $如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。$ ，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮 $如图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮连杆机构，齿轮与构件2固结在一起、之轮和齿轮的齿数相等，即，构件1的角速度为ω1，转向如图所示，则在图示位置时，齿轮相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。$ 相对于构建以的转速为（），其方向与构件1方向（）。