如图所示为一个铰链四杆机构的示意图，设计要求机构为曲柄摇杆机构，原动件AB为曲柄，并且为匀速转动，已知AB= 20mm，AD=40mm ,BC=30mm ，则摇杆杆长CD的取值范围为（ ）。
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正确答案是[30 40]
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