给定一个4×4的三维变换矩阵，它由以下行向量组成。

第一行：[5 0 0 0]

第二行：[0 1 0 3]

第三行：[0 0 2 0]

第四行：[0 0 0 1]

该变换矩阵产生的变换结果为：

1. 矩阵乘法规则： – 当矩阵A和B相乘时，A的列数要等于B的行数。这里是4×4矩阵M和4×1列向量v相乘（v=(x,y,z,1)转置），结果是4×1列向量。 – 计算规则是结果矩阵C中元素c_ij等于A的第i行与B的第j列对应元素乘积之和。 2. 具体计算过程： – 设M为给定的4×4矩阵，v为列向量。 – 计算Mv： – 结果向量第一个元素：M的第一行[5 0 0 0]与v相乘，5乘以x加0乘以y加0乘以z加0乘以1等于5x。 – 结果向量第二个元素：M的第二行[0 1 0 3]与v相乘，0乘以x加1乘以y加0乘以z加3乘以1等于y加3。 – 结果向量第三个元素：M的第三行[0 0 2 0]与v相乘，0乘以x加0乘以y加2乘以z加0乘以1等于2z。 – 结果向量第四个元素：M的第四行[0 0 0 1]与v相乘，0乘以x加0乘以y加0乘以z加1乘以1等于1。 – 所以Mv=[5x y + 3 2z 1]。

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