请根据全部覆盖的侵权判断原则，说明下述B公司的方案跟目标专利是否有区别；是否侵权，并说明理由。 B公司方案 ：清洁头由2个单悬臂滚刷可转动安装在壳体左右端部，2个滚刷为螺旋状，且呈锥形，在机器行进过程中，滚刷始终垂直于行进方向，在电机和传动件作用下，电机动力通过传动件传动到端部，驱动滚刷进行转动，以将地面垃圾通过滚刷，螺旋导向导流到中间的吸尘口，并在机器负压作用下吸进机器内部的尘盒中。

区块链毕设网qklbishe.com为您提供问题的解答 请根据全部覆盖的侵权判断原则，说明下述B公司的方案跟目标专利是否有区别；是否侵权，并说明理由。 B公司方案 ：清洁头由2个单悬臂滚刷可转动安装在壳体左右端部，2个滚刷为螺旋状，且呈锥形，在机器行进过程中，滚刷始终垂直于行进方向，在电机和传动件作用下，电机动力通过传动件传动到端部，驱动滚刷进行转动，以将地面垃圾通过滚刷，螺旋导向导流到中间的吸尘口，并在机器负压作用下吸进机器内部的尘盒中。