基于AUTOSAR CP设计一个​​后视镜调节控制SWC​​,需实现手动按钮控制与自动折叠功能。请描述该SWC的端口设计、Runnable触发逻辑及诊断错误处理机制,并说明如何通过AUTOSAR工具链实现代码生成与集成。

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