如图所示为一个机构的运动简图，图示比例为 ，该机构自由度为（），复合铰链处为（）。
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如图所示为一个机构的运动简图，图示比例为 
，该机构自由度为（），复合铰链处为（）。
复合运动副：由三个或三个以上构件在同一处构成运动副。
复合铰链：三个或以上构件组成的同轴线转动副。
关于自由度：2，4为同一构件？
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