在如图所示轮系中，已知蜗杆Z1为左旋单头蜗杆，Z2=70，蜗杆1的转速n1=900r/min，转向如图所示，设向上为正，则指针的转速为（）。
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在如图所示轮系中，已知蜗杆Z1为左旋单头蜗杆，Z2=70，蜗杆1的转速n1=900r/min，转向如图所示，设向上为正，则指针的转速为（）。
解题思路：
1、本题齿轮系为周转轮系，涡轮蜗杆作为起始端。解题第一步需要看清楚图各连接情况，首先Z3固定，连接涡轮的长轴带动锥齿轮Z4,Z4’转动，Z5为太阳轮，指针连接太阳轮，注意指针与涡轮长轴是分开的。
2、正式解题：
已知蜗杆为左旋单头，隐含信息是Z1 = 1,涡轮为Z2 = 70,得i12 = Z2 / Z1 = 70, i12 = n1 / n2 得 n2 = n1/i12 = 900/70=90/70。
周转轮系中：
imnH = wm-wH / wn – wH
i15H = n3 – nH / n5 – nH = -Z5 / Z3 （这里用n3不用n1是因为Z3与A=Z4啮合，由于Z3固定，所以n3=0,Z3与Z5方向相反。）
解得n5 = -180/7r/min。
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