如图所示为一个机构的示意图。移动副E，E’的导路相互平行，点F的轨迹是以点D为圆心，半径为R的圆弧，并且已知R= BG, DG= BF ,AD 平行于x轴，则（）处为复合铰链，且机构自由度为（）。
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如图所示为一个机构的示意图。移动副E，E’的导路相互平行，点F的轨迹是以点D为圆心，半径为R的圆弧，并且已知R= BG, DG= BF ,AD 平行于x轴，则（）处为复合铰链，且机构自由度为（）。
从快速解题的角度看，知道复合铰链就可得出答案。从长远角度看，还是得算一下机构的自由度。
计算自由度时，有不一样的思路，写出来大家讨论一下对错😂
分析得，该机构可用平面机构自由度计算。该机构有局部自由度以及虚约束，计算时需要考虑进去。
机构自由度为：
F = 3*7-(2*9+1)-1=1
注：机构活动构件数为7，包括C点处移动块，然后铰链副有7除处（复合铰链处算2个），移动副有2个（E,E’处为虚约束，算1个），F处为1高副，同时也是局部约束，需减去。
28:07
以上就是关于问题如图所示为一个机构的示意图。移动副E，E’的导路相互平行，点F的轨迹是以点D为圆心，半径为R的圆弧，并且已知R= BG, DG= BF ,AD 平行于x轴，则（）处为复合铰链，且机构自由度为（）。的答案
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