在铰链四杆机构中，当满足杆长之和条件时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。
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在铰链四杆机构中，当满足杆长之和条件时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。
如图(a)所示，AD为“机架”，AB,CD两杆与机架相连称为“连架杆”，BC为连杆。在连架杆中，能做整周回转者，称之为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。
如图(b)所示，其为双曲柄机构，最短边为机架。
如图(c)所示，其为双摇杆机构，短边的对边为机架。
(a) (b) (c)
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