机构的输出力FQ与机构的输入力FP的比值 称为机构的增益,在机构设计中,有时会将“使机构具有较大的增益”作为机构的设计目标。在如图所示的机构位置时,构件3处于水平位置,而构件2与构件1垂直,输入力FP垂直于构件3,输出力FQ沿构件2的方向。不计机构中的任何功率损失,则构的增益δ与角度γ之间的关系为()。
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