请你介绍一下HMM。
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HMM通常应用于具有观测变量和隐藏变量的序列数据。 HMM模型可以描述为初始状态，转移矩阵，发射矩阵 HMM的三大问题 评估 给的模型和观测，计算观测出现的概率。 前向后相算法（DP） 解码 给定模型和观测，给出最佳的状态序列。 维比特算法（DP） 学习 给定观测和隐藏序列，学习最佳参数（监督学习） 极大似然估计 给定观测，学习最佳参数（无监督学习）EM算法
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