任务通知的数据结构在任务控制块中，只要有任务，任务通知的数据结构就创建完毕，可以直接使用。任务可以在任务中发送指定的任务通知，可以在中断中发送指定的任务通知。任务可以在任务中接受任务通知，但是不能在中断中等待通知。如果任务需要任务通知，但是没有接受到任务的通知，会根据用户设置的阻塞超时时间进入阻塞态，一旦有任务通知来通知该任务，该任务就可以从阻塞态中解除。 在发送任务通知时，可以在任务中或者是中断中发送。但是接受任务通知，可以在任务（执行态）中接受，一旦没在规定时间内收到通知，就进入阻塞态，直到get到这个通知，才会进入到就绪态。（如果只是等待这个通知），在中断中不行，因为中断一般执行很快可以执行完成的任务，而等待任务通知无法确认时间，而进入中断，就会停止任务调度，如果中断等了很久，进入阻塞，此时没有任务执行，整个系统就死了。所以要禁止在中断程序中接受任务通知。

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