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华为 机械 如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题

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华为 机械
如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题

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题目背景： 2015年冬奥会申办成功以来，国家体育总局提出“3亿人上冰雪”，加快全国，尤其是北京、崇礼滑雪基础设施建设，促进滑雪行业发展； 作为“全球最大的初级滑雪市场”，我国滑雪人口渗透率不足1%，而美国、日本为10%，瑞士、奥地利为30%，可见滑雪在我国还是小众运动，发展潜力巨大。但整体滑雪产业从上游到下游，都面临着上述各种问题，要想达到万亿市场还任重道远。 任务要求/问题： 请你作为一名产品经理，设计一款基于滑雪的可商业化APP。 45分钟（自我介绍、读题、讨论、总结阐述）讨论形成统计方案，最后派一名代表汇报成果。 
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