笔试面试 请根据全部覆盖的侵权判断原则，说明下述A公司的方案跟目标专利是否有区别；是否侵权，并说明理由。 Ａ公司方案 ：清洁头由螺旋型滚刷可转动安装在壳体左端端部，且滚刷呈锥形，在机器行进过程中，滚刷始终垂直于行进方向，在电机驱动下，驱动滚刷进行转动，以将地面垃圾通过滚刷，螺旋导向导流到右端的吸尘口，并在机器负压作用下吸进机器内部的尘盒中。
